La señal vertical S-51 de carril reservado para autobuses, indica la prohibición de circular por dicho carril a todos los vehículos que no sean de transporte colectivo de personas.
Así pues un ciclomotor no podrá circular de forma habitual por dicho carril y solo lo podrá utilizar en los tramos constituidos por una línea discontinua podrá realizar alguna maniobra que no sea la de adelantamiento y dando siempre prioridad a los autobuses.
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