Al adelantar en una vía urbana ¿qué separación lateral debe dejar con el vehículo adelantado?

Siempre que tengamos la intención de realizar un adelantamiento en vías urbanas o dentro de poblado, el conductor del vehículo que ha de adelantar siempre estará obligado a dejar un margen lateral de seguridad proporcional a la velocidad y a la anchura y características de la calzada.
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