Como norma general, ¿cómo debo avisar de que voy a hacer una maniobra?

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Antes de llevar a cabo cualquier maniobra, el conductor deberá indicar claramente su propósito con la debida antelación, mediante las luces del vehículo y más concretamente con los indicadores de dirección del mismo. En su defecto, si no pudiéramos utilizar las luces por algún motivo, realizaremos las señales apropiadas con el brazo como en la imagen.

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En esta situación, si queremos seguir de frente, ¿deberemos detenernos primero? -No, el semáforo tendrá prioridad sobre la señal vertical de Stop. (media)
El orden de prioridad entre los distintos tipos de señal es… -agentes, semáforos y marcas viales. (media)

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