¿Cuál de estos tipos de vehículos está considerado como vehículo prioritario?

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Tendrán el carácter de prioritarios los vehículos de los servicios de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento, y de asistencia sanitaria, pública o privada, que circulen en servicio urgente y cuyos conductores adviertan de su presencia con señales acústicas y luminosas.
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