¿Cuál es el orden de prioridad entre estos tipos de señales?

Cuando en la vía encontremos diferentes señales de circulación contradictorias entre sí y no sepamos a cuál obedecer, deberemos seguir el siguiente orden de prioridad: En primer lugar las señales y órdenes de agentes de circulación, posteriormente la señalización circunstancial como las señales de balizamiento, posteriormente los semáforos, después las señales verticales y por último las marcas viales.