¿De cuál de los siguientes elementos depende la fuerza centrípeta de un vehículo en una curva?

El vehículo empuja a la carretera hacia el exterior de la curva, y por reacción la carretera realiza sobre el coche una fuerza hacia el interior de la curva, ése es el origen de la fuerza centrípeta y ésta depende principalmente de la masa del vehículo.
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