¿Debe un vehículo ceder el paso en una intersección sin señal de preferencia de paso?

Cuando nos encontremos ante una intersección sin preferencia señalizada por semáforos, Stop, o agentes de circulación entre otros, estaremos obligados a ceder el paso a todos los vehículos que se aproximen por nuestra derecha excepto en glorietas, o cuando circulemos por una vía sin pavimentar, ya que los vehículos que circulen por la vía pavimentada a la que queremos acceder siempre tendrán preferencia.