¿Debemos abandonar el lugar del accidente del que hemos sido parte, justo después de la llegada de las Autoridades?

Como testigo o parte de un accidente de tráfico, se debe permanecer en el lugar del accidente a no ser que las Autoridades de Tráfico nos autoricen a abandonarlo o no sea necesario auxiliar a los heridos porque no se encuentran heridos.
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