El vehículo amarillo está detenido porque quiere cambiar de sentido. ¿Es correcto teniendo en cuenta las circunstancias observadas?

En la imagen se observa que el vehículo amarillo está detenido en medio de la calzada porque quiere realizar un cambio de sentido.

Esta acción no es correcta, ya que impide la circulación del resto de vehículos.

Para realizar un cambio de sentido de forma segura y adecuada, el conductor debe asegurarse de que no entorpecerá ni pondrá en peligro a otros usuarios de la vía.
Primero, debe observar que la maniobra se puede realizar sin problemas.
Luego, debe señalizar su intención utilizando los dispositivos luminosos o el brazo.
La maniobra debe llevarse a cabo en un lugar adecuado, de manera que se intercepte la vía el menor tiempo posible y sin obstaculizar a otros usuarios.

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Como norma general, está prohibido cambiar el sentido de la marcha cuando... -está prohibido adelantar, salvo que el cambio de sentido esté autorizado. (media)

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