El vehículo azul quiere seguir recto: ¿qué debe hacer?

Cuando en un cruce o intersección como la de la imagen encontremos señales verticales con distinto significado a la derecha y a la izquierda del conductor, aquellos conductores que quieran girar a la izquierda o seguir de frente deberán obedecer solamente a los semáforos o señales verticales que están a su izquierda, mientras que los que quieran girar a la derecha deberán hacer caso a las del lado derecho.

Así pues el vehículo azul, si desea seguir de frente deberá obedecer las indicaciones del semáforo de la izquierda.