El vehículo verde debe ceder el paso al vehículo rojo, que ya circula por la vía principal y es el que tiene la preferencia, porque el que se incorpora desde un estacionamiento siempre debe respetar la prioridad de los vehículos que circulan por la calzada a la que quiere acceder.
El conductor del vehículo verde debe asegurarse de que puede entrar en la vía sin generar peligro y, si es necesario, detenerse.
Es importante también adecuar la velocidad, sin sobrepasar la máxima de la vía, antes de incorporarse.
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