En el semáforo se enciende la luz roja y la flecha verde. ¿Podemos seguir adelante?

En este caso, al encenderse el semáforo con la flecha verde y estar nosotros en el carril que se necesita para girar, tenemos que girar a la derecha obligatoriamente o, si se puede cambiarnos al carril que nos permite seguir de frente y esperar a que el semáforo rojo cambie a verde.

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