En esta intersección sin señalizar se encuentra con un ciclista, ¿debe cederle el paso?

Cuando nos encontremos ante una intersección sin preferencia señalizada por semáforos, STOP, o agentes de circulación entre otros como en el caso de la imagen, estaremos obligados a ceder el paso a todos los vehículos que se aproximen por nuestra derecha como en este caso el conductor de bicicleta. Una vez haya cruzado el ciclista podremos proceder a introducirnos en la intersección.