En un semáforo se apaga la luz verde y se enciende la luz amarilla fija. ¿Puede pasar?

El Reglamento de Circulación nos dice que si encontramos en un semáforo para vehículos, una luz amarilla no intermitente tras apagarse la luz verde, ello significará que los vehículos deben detenerse ante él en las mismas condiciones que si se tratara de una luz roja fija, a no ser que, cuando se encienda, el vehículo se encuentre tan cerca del lugar de detención que no pueda detenerse antes del mismo en condiciones de seguridad suficientes.