En una autopista, ¿dónde puede realizar un cambio de sentido?

Según el Reglamento de Circulación estará prohibido realizar un cambio de sentido en los pasos a nivel, en los túneles, pasos inferiores y tramos de vía afectados por la señal «Túnel» (S-5), así como en las autopistas y autovías, excepto en los lugares habilitados al efecto y correctamente señalizados y, en general, en todos los tramos de la vía en que esté prohibido el adelantamiento, salvo que el cambio de sentido esté expresamente autorizado.