¿En una intersección con semáforo en rojo y un agente haciendo señal de que pase, a quién debe obedecer?

La prioridad entre señales de tráfico contradictorias como podrían ser la orden de un agente de Circulación y un semáforo, establece como orden que preferentemente deberemos obedecer siempre a las señales y órdenes de las autoridades o agentes de circulación y posteriormente a los semáforos, señales verticales o marcas viales.
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