En vía urbana con varios carriles para cada sentido, ¿por cuál de ellos circulará como norma general?

Cuando circulemos por una vía urbana con al menos dos carriles para cada sentido delimitados por marcas longitudinales el conductor de un vehículo, sea cual sea su masa, podrá utilizar el carril que mejor convenga a su destino, siempre que no sea un obstáculo para la circulación del resto de usuarios de la vía. Esta norma no se aplicará en las autopistas y autovías dentro de poblado.