Está detenido delante de un semáforo. ¿Cuándo está permitido hablar por teléfono móvil?

El Reglamento de Circulación nos prohíbe utilizar dispositivos de telefonía móvil y cualquier otro medio o sistema de comunicación mientras conducimos, excepto cuando la comunicación tenga lugar sin emplear las manos ni usar cascos, auriculares o instrumentos similares y se utilice un dispositivo manos libres incluso cuando estamos parados en un semáforo.