¿Puede un vehículo circular sobre la línea discontinua de una vía?

Los vehículos que circulen por una vía podrán circular sobre la línea discontinua de la misma, pero únicamente cuando sea imprescindible hacerlo, por ejemplo para cambiar de carril. No se deberá circular como norma general sobre ella y cuando se trate de una línea continua tendremos totalmente prohibido pisarla con nuestro vehículo.