¿Qué dos partes forman el sistema de escape de un vehículo?

El sistema de escape del vehículo está formado por el colector de escape, que unifica la salida de todos los cilindros del motor en uno o dos, y el catalizador que se encarga de reducir las concentraciones de gases nocivos. Forman también parte de él, el tubo de escape y el silenciador.
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