¿Qué elemento determinará como debe cederse el paso a un vehículo prioritario?

El elemento más determinante que nos indicará cómo debemos ceder el paso a un vehículo prioritario cuando nos crucemos en su camino, serán las circunstancias del tráfico. Éstas nos dirán en que momento podemos ceder el paso, y de que forma, ya que en éste caso ni los Agentes de Circulación ni las señales de tráfico nos podrán indicar como ceder el paso.