¿Qué posición debe adoptar un conductor que desea realizar un cambio de sentido en una glorieta?

Cuando entremos en una glorieta o plaza giratoria deberemos tener en cuenta que tendrán prioridad sobre nosotros los vehículos que ya se encuentren circulando por dicha glorieta, y que siempre deberemos dejar el centro de la rotonda o glorieta a nuestra izquierda en todos los casos, incluso cuando deseemos realizar un cambio de sentido caso en el que que también dejaremos a la izquierda el centro.