Quedo detenido en una intersección regulada por semáforos y obstaculiza la circulación, ¿qué debe hacer?

Aun cuando tengamos prioridad de paso respecto del resto de vehículos, ningún conductor deberá penetrar con su vehículo en una intersección regulada por semáforo si la situación de la circulación es tal que, previsiblemente, pueda quedar detenido de forma que impida u obstruya la circulación transversal. Si nos quedamos detenidos una vez ya estamos dentro, intentaremos abandonar el cruce lo antes posible siempre en condiciones de seguridad, sin necesidad de esperar a que el semáforo que regula la intersección se ponga en verde.