¿Se debe ceder el paso cuando encontramos la señal de stop en una intersección?

Siempre que entremos una intersección regulada por una señal de stop, deberemos ceder el paso a todos los vehículos que estén circulando por la vía principal a la que nos queremos incorporar, y solo comenzaremos a circular cuando no pasen vehículos contra los que podamos colisionar.
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