¿Se debe por lo general invadir los arcenes de la vía cuando se conduce?

Explicación

El arcén es una franja longitudinal contigua a la calzada que no está destinada al uso de los vehículos automóviles. Dicha parte de la vía no se deberá invadir como norma general excepto en situaciones puntuales como por ejemplo cuando se circula a velocidad anormalmente reducida, o se tiene una emergencia.

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Se debe mantener una separación lateral adecuada... -siempre, tanto al adelantar como al cruzarse con otros usuarios. (difícil)
Todo conductor de un vehículo que circule detrás de otro está obligado a dejar entre ambos, como mínimo... -un espacio libre que le permita detenerse, en caso de frenado brusco, sin colisionar con él. (media)

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