¿Se puede dar marcha atrás para incorporarse a la circulación?

La circulación marcha atrás que realicemos con nuestro vehículo para incorporarnos de nuevo a la circulación tras una parada o estacionamiento, es uno de los supuestos en que el Reglamento de Circulación permite circular marcha atrás sin que ello conlleve una sanción.

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