¿Se puede dar marcha atrás para incorporarse a la circulación?

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La circulación marcha atrás que realicemos con nuestro vehículo para incorporarnos de nuevo a la circulación tras una parada o estacionamiento, es uno de los supuestos en que el Reglamento de Circulación permite circular marcha atrás sin que ello conlleve una sanción.

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Cuando para realizar un cambio de sentido obstaculiza la marcha de los vehículos que circulan detrás, deberá... -salir de la calzada por la derecha, y esperar hasta que las condiciones permitan hacer la maniobra. (media)
Si circula marcha atrás para estacionar... -no está permitido recorrer más de 15 metros ni invadir un cruce de vías. (media)
En esta autopista, ¿está permitido realizar un cambio de sentido? -No, excepto en los lugares autorizados y señalizados. (media)

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