¿Se puede invadir el carril contrario de la calzada al adelantar a una bicicleta?

Para adelantar a un ciclista o grupo de ellos, se ocupará parte o la totalidad del carril contrario de la calzada, incluso cuando esté prohibido el adelantamiento, siempre que se pueda efectuar la maniobra sin peligro y no se infrinja ninguna norma vial.

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Los peatones suelen cometer muchas infracciones, entre ellas... -no situarse correctamente en las calzadas. (media)
Fuera de poblado, deberán circular siempre por su derecha... -todo grupo de peatones dirigido por una persona. (media)

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