Un vehículo va a incorporarse a la circulación, ¿cuándo debe ceder el paso?

El conductor de un vehículo parado o estacionado que tenga la intención de incorporarse a la circulación de una vía, deberá asegurarse previamente, incluso siguiendo las indicaciones de otra persona si fuera necesario, de que puede hacerlo sin peligro para los demás usuarios, y deberá ceder el paso a todos los vehículos y usuarios de la vía teniendo en cuenta la posición, trayectoria y velocidad de estos.

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