En un motor de cuatro cilindros y cuatro tiempos, a una carrera del pistón corresponde ...
En el ciclo de cuatro tiempos, por cada explosión, de un mismo cilindro, el cigüeñal da dos vueltas completas, perdiendo gran parte de la fuerza entre explosión y explosion.
Si combinamos cuatro cilindros de tal forma que por cada media vuelta haya una explosión, minimizaremos la perdida de fuerza.
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