En un motor de cuatro cilindros y cuatro tiempos, a una carrera del pistón corresponde ...
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En el ciclo de cuatro tiempos, por cada explosión, de un mismo cilindro, el cigüeñal da dos vueltas completas, perdiendo gran parte de la fuerza entre explosión y explosion.
Si combinamos cuatro cilindros de tal forma que por cada media vuelta haya una explosión, minimizaremos la perdida de fuerza.
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