Según el Reglamento de Ordenación de Transporte Terrestre (ROTT), un vehículo pesado es un...

- A) Vehículo destinado al transporte de mercancías cuya MMA exceda de 3.500Kgs.
- B) Automóvil para el transporte de mercancías, cuya M.M.A. no exceda de 6 Tm o que aun sobrepasando dicha masa, tenga una capacidad de carga útil no superior a 3,5 Tm.
- C) Automóvil especialmente acondicionado para el transporte de mercancías, cuya M.M.A. sea superior a 6 TM y cuya capacidad de carga útil exceda de 3.500Kgs.
Según el ROTT un vehículo pesado es aquel automóvil especialmente acondicionado para el transporte de mercancías, cuyo peso máximo autorizado sea superior a 6 toneladas y cuya capacidad de carga exceda de 3,5 toneladas.
Las cabezas tractoras tendrán la consideración de vehículos pesados cuando tengan una capacidad de arrastre de más de 3,5 toneladas.
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