Cuando la resultante de las fuerzas representadas en el círculo de Kamm está dentro del círculo:
Cuando la resultante de fuerzas está dentro del círculo de Kamm, el autobús mantiene la adherencia disponible.
Esto significa que las fuerzas de frenado, aceleración y giro no superan el límite que el neumático puede soportar.
En este escenario, el vehículo responde correctamente a las órdenes del volante.
No implica que las ruedas conviertan avance en giro por sí solas; eso depende de la dirección.
Tampoco indica baja capacidad de carga, concepto ajeno al círculo de Kamm.
Y no supone una situación indominable, todo lo contrario: el control es pleno.
Mientras la resultante siga dentro del círculo, no hay deslizamiento.
Regla práctica: fuerzas dentro del círculo = dirección y control asegurados.
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-pierde potencia y reduce velocidad. (media)
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