Cuando la resultante de las fuerzas representadas en el círculo de Kamm está fuera del círculo:
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(fácil)
Si la resultante de las fuerzas de frenado y de guiado lateral se encuentran dentro del círculo de Kamm, el camión:
-puede dirigirse sin problemas.
(media)
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-más veces se perderá velocidad.
(media)
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(difícil)
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