¿Qué es el llamado círculo de Kamm?

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El círculo de Kamm es una representación simplificada de todas las fuerzas que actúan sobre una rueda al mismo tiempo.

Muestra cómo la adherencia disponible se reparte entre frenar, acelerar y girar sin superar el límite de agarre.

Si se exige demasiada fuerza en una dirección, la rueda pierde adherencia y aparece deslizamiento.

No es una tabla preventiva ni contiene recomendaciones de seguridad.

Tampoco sirve para calcular velocidades según marchas: no es un elemento de transmisión.

Ni es una tabla de consumos en función del peso.

El círculo ayuda a entender por qué no se debe frenar fuerte mientras se gira a alta velocidad.

Regla práctica: adherencia limitada → si se supera en cualquier eje, la rueda desliza.

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