¿Qué es el llamado círculo de Kamm?

El círculo de Kamm es una representación simplificada de todas las fuerzas que actúan sobre una rueda al mismo tiempo.

Muestra cómo la adherencia disponible se reparte entre frenar, acelerar y girar sin superar el límite de agarre.

Si se exige demasiada fuerza en una dirección, la rueda pierde adherencia y aparece deslizamiento.

No es una tabla preventiva ni contiene recomendaciones de seguridad.

Tampoco sirve para calcular velocidades según marchas: no es un elemento de transmisión.

Ni es una tabla de consumos en función del peso.

El círculo ayuda a entender por qué no se debe frenar fuerte mientras se gira a alta velocidad.

Regla práctica: adherencia limitada → si se supera en cualquier eje, la rueda desliza.