¿Qué magnitud física se tendrá que desarrollar al hacer girar una llave para desenroscar una tuerca de una rueda?

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¿Cuál de los siguientes elementos no pertenece a la cadena cinemática? -El sistema de dirección del vehículo. (media)
El mecanismo de embrague se acopla: -a la cara externa del volante de inercia. (media)