¿Qué se puede observar en el círculo de Kamm?
- A) Que si aumentan las fuerza de frenado y las de guiado lateral, el autobús pierde estabilidad.
- B) Que si aumenta la fuerza de frenado, la fuerza de guiado lateral disminuye y el autobús pierde estabilidad.
- C) Que si disminuyen las fuerzas de frenado y las de guiado lateral, el autobús pierde estabilidad.
En el círculo de Kamm se observa que la adherencia de la rueda es limitada y debe repartirse entre frenar y girar.
Si la fuerza de frenado aumenta, consume más parte de ese límite disponible.
Como consecuencia, queda menos fuerza de guiado lateral para mantener la trayectoria.
Al reducirse la capacidad de guiado, la rueda puede entrar en deslizamiento.
Esto provoca que el autobús deje de seguir la curva con precisión.
Por tanto, el vehículo pierde estabilidad en maniobras combinadas de giro y frenada fuerte.
El círculo muestra claramente que frenar mucho y girar mucho a la vez supera el límite de adherencia.
Regla práctica: más frenado → menos guiado → menor estabilidad.
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