¿Qué se puede observar en el círculo de Kamm?
- A) Que si la fuerza total equivale a la fuerza de frenado, la rueda se desbloquea y es posible controlar la dirección del autobús.
- B) Que si la fuerza total es mucho mayor que la fuerza de frenado, la rueda circula libremente sin bloqueos.
- C) Que si la fuerza total equivale a la fuerza de frenado, la rueda se bloquea y no es posible controlar la dirección del autobús debido a la falta de fuerza de guiado lateral.
En el círculo de Kamm puede verse que si la fuerza total aplicada coincide totalmente con la fuerza de frenado, toda la adherencia se usa para frenar.
Al no quedar margen para generar fuerza de guiado lateral, la rueda pierde la capacidad de sostener la trayectoria.
En ese punto la rueda puede bloquearse porque el neumático supera su límite de adherencia longitudinal.
Una rueda bloqueada no puede ejercer guiado lateral: el volante deja de tener efecto.
Esto hace que el autobús no pueda ser dirigido correctamente.
No se desbloquea ni mejora el control: ocurre exactamente lo contrario.
Tampoco circula libremente; está fuera del límite del círculo de Kamm.
Regla práctica: frenada máxima = sin guiado = rueda bloqueada → sin control direccional.
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