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Según el círculo de Kamm, si la fuerza total equivale a la fuerza de frenado: -no es posible controlar la dirección del autobús puesto que falta fuerza de guiado lateral y la rueda se bloquea. (media)
La aceleración de un autobús puede ser: -positiva, si se aumenta la velocidad o negativa, si se disminuye. (difícil)

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