Según el círculo de Kamm, si aumenta la fuerza de frenado en curva:
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Según el círculo de Kamm, la rueda dispone de una adherencia limitada que debe repartirse entre frenar y girar.
Si en una curva aumenta la fuerza de frenado, se utiliza una parte mayor de ese límite disponible.
Como consecuencia, queda menos margen para generar la fuerza de guiado lateral necesaria para sostener la trayectoria.
Por eso, la fuerza de guiado lateral disminuye de forma directa.
Si se supera el límite del círculo, la rueda entra en deslizamiento.
En ese punto, el autobús deja de obedecer correctamente al volante.
Este efecto ocurre especialmente al frenar fuerte dentro de una curva.
Regla práctica: más frenado → menos guiado → mayor riesgo de perder estabilidad.
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