Según la clasificación por criterios de utilización, el autobús urbano:

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El autobús urbano está diseñado para recorridos cortos con paradas frecuentes, por lo que incorpora plazas de pie y un interior adaptado al movimiento constante de los pasajeros.

Su estructura prioriza la accesibilidad y la rapidez en los desplazamientos internos, diferenciándose de los autocares de largo recorrido, que se enfocan en la comodidad de los viajeros sentados.

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En el transporte de viajeros, el número de personas transportadas: -no podrá ser superior al de las plazas que tenga autorizadas. (media)
La subida y bajada de los viajeros en los autobuses dedicados al transporte escolar y de menores: -se realizará siempre por la puerta más cercana al conductor o, en su caso, al acompañante. (media)

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