Según la clasificación por criterios de utilización, el autobús urbano:
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- A) no dispone de plazas destinadas especialmente para viajeros de pie, pero pueden transportar este tipo de viajeros en cortos recorridos en el pasillo de circulación.
- B) está acondicionado de forma que se asegura la comodidad de los viajeros sentados, y no transportan viajeros de pie.
- C) tiene asientos y plazas destinadas para viajeros de pie y está acondicionado para permitir los desplazamientos de los viajeros en razón de sus frecuentes paradas.
El autobús urbano está diseñado para recorridos cortos con paradas frecuentes, por lo que incorpora plazas de pie y un interior adaptado al movimiento constante de los pasajeros.
Su estructura prioriza la accesibilidad y la rapidez en los desplazamientos internos, diferenciándose de los autocares de largo recorrido, que se enfocan en la comodidad de los viajeros sentados.
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