Según la clasificación por criterios de utilización, el autobús urbano:

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El autobús urbano está diseñado para recorridos cortos con paradas frecuentes, por lo que incorpora plazas de pie y un interior adaptado al movimiento constante de los pasajeros.

Su estructura prioriza la accesibilidad y la rapidez en los desplazamientos internos, diferenciándose de los autocares de largo recorrido, que se enfocan en la comodidad de los viajeros sentados.

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El permiso de conducción de la clase D1 autoriza para conducir automóviles diseñados y construidos para el transporte de: -no más de dieciséis pasajeros además del conductor y cuya longitud máxima no exceda de ocho metros. (media)

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