En una vía, ¿qué significan unas luces amarillas fijas o intermitentes?

Explicación

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Si ve este dispositivo en la calzada, podrá encontrar a escasos metros... -un vehículo inmovilizado en la calzada, por avería u otra emergencia. (difícil)
¿Qué indica la señal? -Camino reservado para peatones. (media)
¿Qué indica la luz amarilla fija iluminada en un semáforo circular? -Detención, salvo que no pueda realizarse de forma segura. (media)

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