¿Está obligado un conductor a ceder el paso cuando vaya a incorporarse a la circulación?

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Cuando un conductor vaya a incorporarse a la circulación de una vía tras haber estar parado o estacionado, este deberá siempre ceder el paso a todos los vehículos que circulen por la vía principal, ya que estos tienen preferencia de paso, y hasta que tenga la ocasión de incorporarse a la corriente circulatoria sin desviar la trayectoria del resto de vehículos.
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