Un vehículo va a incorporarse a la circulación, ¿cuándo debe ceder el paso?

Explicación

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El conductor de una motocicleta, antes de cambiar de carril, ¿qué debe tener en cuenta? -Que a ciertas velocidades puede ser difícil que sea percibido por los demás usuarios. (media)
El conductor de un vehículo pretende incorporarse a la circulación, ¿debe cerciorarse previamente de que puede hacerlo sin peligro? -Sí, incluso siguiendo las indicaciones de otra persona si fuera necesario. (difícil)

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