En caso de declaración amistosa de accidente, ¿cómo se imputa la culpabilidad del mismo?

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El Texto Articulado de la Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial: -regula las infracciones derivadas del incumplimiento de la normativa y las sanciones aplicables, salvo las penas dispuestas en la Ley Orgánica del Código Penal. (media)
De los elementos técnicos que se citan, ¿cuáles refuerzan la seguridad en la conducción? -Los sensores de ultrasonidos que detectan la presencia de otros usuarios en la vía. (fácil)