¿En qué circunstancias se deben utilizar las luces de posición?

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¿En qué se fundamenta el principio de seguridad? -En que es obligatorio que todos los conductores se encuentren siempre en un estado físico y mental adecuado que permita una toma acertada de decisiones en cada una de las fases del proceso de conducción de un vehículo. (media)