4. Maniobras y señalización
Índice de contenido
- 1. Maniobras del autobús
- 2. Adelantamientos
- 3. Cambio de dirección
- 4. Marcha atrás
- 5. Inmovilizaciones
- 6. Maniobras específicas del permiso D
- 7. Señales y marcas que conviene dominar

1. Maniobras del autobús
Maniobras que más se preguntan
- Antes de maniobrar hay que aplicar siempre la regla observar, señalizar y ejecutar.
- En autobuses son especialmente importantes los voladizos delantero y trasero al girar o aproximarse a bordillos.
- La marcha atrás solo debe realizarse cuando esté permitida, sea imprescindible y se haga con máxima precaución.
- En caso de inmovilización por emergencia, se debe proteger la zona y señalizar con la V-16 conectada cuando corresponda.
Maniobras específicas del permiso D: en la prueba y en la conducción real se exige controlar el gran tamaño del autobús, los voladizos delantero y trasero, los giros amplios, la marcha atrás y la aproximación segura a zonas de subida y bajada de pasajeros.
Parada para viajeros: el autobús debe aproximarse de forma suave, señalizar con antelación, detenerse lo más cerca posible del borde sin subir al bordillo y evitar que los pasajeros tengan que acceder desde la calzada.
1.1 Incorporación a la circulación
Obligaciones de los conductores que se incorporan a la vía
El conductor de un vehículo que se encuentre parado o estacionado en una vía o proceda de vías de acceso a la misma, de sus zonas de servicio o de una propiedad contigua, cuando tenga intención de incorporarse a la circulación tendrá que:
- Confirmar previamente que puede realizar la maniobra sin poner en peligro a los demás usuarios, incluso si precisa de la ayuda de otros.
- Advertir con la señalización adecuada.
- Ceder el paso a los demás vehículos, considerando su posición, trayectoria y velocidad.
En caso de que el conductor salga a una vía pública por un camino únicamente privado, deberá asegurarse antes de que puede realizarla sin poner en peligro a nadie y efectuando la maniobra a una velocidad que pueda permitir su detención inmediata, ceder el paso a otros que circulen por la vía cualquiera sea el sentido.
Cuando la incorporación se lleve a cabo usando un carril de aceleracion, deberá:
- Cerciorarse al comienzo del carril de que puede realizar la maniobra sin peligro
- Ceder el paso a los vehículos que se encuentren en la vía donde quiere acceder, deteniéndose al comienzo del carril si fuera necesario.
- Acelerar hasta alcanzar a la velocidad apropiada al final del carril para incorporarse a la vía sin ocasionar peligros.
Obligación de los demás usuarios de facilitar la maniobra
Los conductores que perciban que un vehículo pretende acceder a la circulación, estarán obligados a facilitar la maniobra en la medida de lo posible, sobre todo cuando se trate de un vehículo de transporte colectivo de viajeros que quiera acceder desde una parada señalizada.
En el interior de poblado, con el objetivo de facilitar la circulación a los vehículos de transporte colectivo de pasajeros cuando salgan de las paradas señalizadas, los conductores de la vía deberán:
- Desplazarse de manera lateral cuando sea posible.
- Reducir la velocidad, cuando no suponga riesgo, sin brusquedad y señalizado de manera correcta, llegando a detenerse en caso de que fuera necesario para que estos vehículos puedan acceder a la circulación.
En cuanto a los conductores de vehículos de transporte colectivo, estos deberán emprender aquellas precauciones que sean necesarias para evitar los riesgos de accidente, después de haber anunciado a través de señales de dirección su intención de incorporarse a la vía.
Desplazamiento lateral para cambio de carril
En caso de que un conductor tenga intención de invadir de forma parcial o total un carril distinto al que venía usando, ya sea para cambiar de carril, adelantar u otros, deberá señalizar la maniobra con el intermitente del lado correspondiente o con el brazo.
Deberá comprobar previamente que puede realizarla sin provocar peligro a los demás usuarios ni obstaculizar la vía. Asimismo, también deberá señalizar el momento en que termine de realizar la maniobra.
2. Adelantamientos
En el transcurso de la maniobra de adelantamiento se deberá realizar con una velocidad notoriamente superior a la del vehículo que se está adelantando.
Asimismo, cuando se esté adelantando fuera de poblado a los usuarios más vulnerables (como peatones, animales, vehículos de 2 ruedas o de traccion animal) se deberá ocupar parcial o totalmente el carril contiguo a la vía, cumpliendo en todo caso con la separacion lateral superior a 1,50 metros.
La Ley 6/2014 establece que todo conductor de vehículo automovil que quiera realizar un adelantamiento a un ciclo o ciclomotor, o conjunto de ellos, tendrá que realizar esta maniobra ocupando parte o la totalidad del carril contiguo o contrario, o incluso la calzada, guardando un ancho de seguridad de un mínimo de 1,50 metros.
En caso de que se adelante a cualquier otro vehículo o la maniobra se lleve a cabo en poblado, se dejará un margen lateral de seguridad que sea apropiado según la velocidad a la que se circula según el ancho y condiciones de la calzada.
2.1 Acciones del conductor que es adelantado
La norma genérica es que el conductor que perciba la maniobra de adelantamiento de otro vehículo deberá acercarse al borde derecho de la calzada
para facilitarle esta maniobra.
Asimismo, no podrá aumentar la velocidad o realizar maniobras que dificulten su adelantamiento o la vuelta al carril de la derecha.
Los conductores de vehículos pesados de grandes dimensiones y que deban seguir un límite específico de velocidad, tendrán que:
- Cuando no puedan acercarse al borde derecho de la calzada, pero el adelantamiento pueda realizarse con seguridad, indicar la posibilidad de ser adelantado moviendo del brazo de atrás hacia delante, con el dorso de la mano hacia atrás o con el intermitente derecho.
- Cuando la densidad de la circulación en sentido opuesto, el ancho de la calzada no sea suficiente o el perfil del vehículo no permita adelantarlo con facilidad y sin peligro, tendrán que disminuir la velocidad o apartarse al arcén si este es practicable.
2.2 Prohibiciones de adelantar
Está prohibido adelantar:
- En los casos en que el vehículo ya esté adelantando a otro, si para hacerlo se debe invadir la parte de la calzada que se reserva a la circulación en sentido puesto.
- Cuando no exista visibilidad suficiente para realizar la maniobra sin peligro o desistir cuando se haya iniciado, a menos que los dos sentidos estén claramente delimitados y no se necesite invadir el sentido opuesto.
- Cuando se trate de pasos para peatones o cercanías, a menos que la velocidad sea tan reducida que pueda frenarse a tiempo si surge peligro de atropello.
- En los cruces con vías para ciclistas o en sus cercanías.
- En los pasos a nivel o en sus cercanías, a menos que sea a vehículos de 2 ruedas que por su tamaño reducido no impidan la visibilidad lateral, tras haberlo advertido con señales acústicas u opticas.
- En túneles, pasos inferiores o tramos con la señal de Túnel, si solo cuentan con un carril para su sentido de circulación.
- En los cruces y sus cercanías, a menos que el adelantamiento deba realizarse por la derecha. En las intersecciones con preferencia de paso y señal que lo indique, a los vehículos de 2 ruedas y en las glorietas.
2.3 Señales relacionadas
Adelantamiento prohibido
Señala la prohibición a todos los vehículos de realizar la maniobra de adelantamiento a los que circulen por la vía, a menos que se trate de motocicletas de 2 ruedas y siempre que pueda hacerse sin invadir la zona reservada al sentido opuesto.
Tendrán validez desde donde se sitúa la señal hasta la proxima señal de Fin de prohibición de adelantamiento o de Fin de prohibiciones.
Adelantamiento prohibido para camiones
Prohíbe a los camiones con MMA mayor a 3.500 kg realizar el adelantamiento a vehículos de motor que circulen por esta vía, a menos que sean motocicletas de 2 ruedas y no tengan que invadir el sentido opuesto.
La prohibición se aplicará desde donde se encuentre la señal hasta la señal de Fin de prohibición de adelantamiento para camiones o de Fin de prohibiciones. No tendrá efecto para autobuses.
Casos especiales
En caso de que se trate de un tramo de la vía en que está prohibido adelantar, si nos encontramos con usuarios más lentos o vulnerables, se les podrá adelantar cuando por la velocidad a la que estos circulen pueda realizarse la maniobra sin peligro para ellos o para la circulación en general.
3. Cambio de dirección
Cuando debido a las dimensiones del vehículo u otras circunstancias, no sea posible cambiar de dirección realizando las normas generales, el conductor deberá llevar a cabo las precauciones necesarias para evitar todo peligro.
Para poder salir de una vía usando un carril de deceleracion, se deberá circular con la antelacion necesaria por el carril más cercano a la salida antes de acceder a él lo antes posible, reduciendo la velocidad una vez en su interior.
4. Marcha atrás
Se prohíbe circular marcha atrás salvo:
- Que no sea posible marchar hacia adelante, cambiar de dirección o de sentido y cuando el recorrido sea el mínimo posible.
- Cuando las maniobras complementarias de otra que lo exija, como la parada, el estacionamiento o la incorporación. En esta situación no se podrá recorrer más de 15 metros ni invadir una interseccion.
La maniobra de marcha atrás en autopista y autovía estará siempre prohibida.
5. Inmovilizaciones
Inmovilización por avería o accidente en 2026: se deben encender las luces de emergencia, usar el chaleco reflectante antes de salir y señalizar con la baliza V-16 conectada cuando corresponda, evitando caminar por la calzada si no es seguro.
- Detención: No es una maniobra
- Parada: Menos de 2 minutos y sin abandonar el vehículo
- Estacionamiento: Resto de inmovilizaciones voluntarias
5.1 Detención por emergencia
Si debido a que sufre una avería, un accidente, una caída de la carga, malestar o cualquier emergencia, el vehículo o su carga entorpecen la calzada, el conductor y los ocupantes procurarán colocarlos fuera de la misma y de la parte transitable del arcén, cumpliendo con las normas de estacionamiento adecuadas.
En caso de que no sea así, deberán colocarlas donde menos entorpezcan la circulación, utilizando cuando sea preciso el arcén o la mediana, así como adoptando las medidas necesarias para que sean retirados en la mayor brevedad posible.
Hasta que la vía haya quedado libre se deberá señalar el obstáculo que se ha creado empleando la luz de emergencia, la luz de posición y gálibo cuando proceda, así como colocando los dispositivos de preseñalizacion de peligro, a menos que las condiciones de la circulación no lo aconsejen.
Los dispositivos de preseñalizacion del peligro se colocarán:
En calzadas de doble sentido y en calzadas de sentido único
- Con 2 o 3 carriles uno delante y otro detrás.
- Con 4 carriles o más uno solo detrás.
En todos los carriles
- Uno solo detrás.
Deberán situarse en el lado en que esté el vehículo a una distancia de mínimo 50 metros, de manera que los conductores que se acerquen los vean desde al menos 100 metros.
Deberá usar siempre el chaleco reflectante de alta visibilidad, cuando salga del vehículo y ocupe la calzada o el arcén de una vía interurbana, colocándoselo antes de bajar. Asimismo, deberá bajar del vehículo por el lado derecho ya que así evitará la posibilidad de atropello.
5.2 Detención por emergencia en túnel o paso inferior
En caso de que la avería tenga lugar en un túnel o paso inferior, y cuando esta le permita continuar con la marcha, deberá salir de él.
En caso de que no pueda continuar dirija el vehículo hacia el apartadero más proximo o, si no hay, al borde derecho de la calzada.
- Apartadero en túneles: señalan la localizacion de una zona donde se puede apartar el vehículo dentro de un túnel con el fin de dejar libre el paso.
- Apartadero en túneles: señalan la localizacion de una zona donde se puede apartar el vehículo dentro de un túnel con el fin de dejar libre el paso, y que cuenta con teléfono de emergencia.
En caso de que el vehículo esté inmovilizado, deberá parar el motor, dejar encendidas las luces de posición y gálibo, las luces de emergencia y activar la baliza V-16 conectada y certificada cuando corresponda.
En caso de que tenga que pedir auxilio, use el poste de emergencias S.O.S.
Los ocupantes del vehículo deberán abandonarlo y dirigirse rápidamente al refugio o salida más cercano, sin que en ningún caso transiten por la calzada si hay zonas excluidas a la circulación de vehículos.
En caso de incendio, acerque el vehículo a la derecha para no obstaculizar el paso a los vehículos de emergencia. Apague el motor, deje la llave puesta, las puertas abiertas y diríjase al refugio o salida más cercano en sentido contrario al fuego.
5.3 Detención en túnel o paso inferior por necesidades de la circulación
Cuando esto ocurra el conductor deberá pararse lo más lejos posible del vehículo que le precede y apagar el motor hasta que pueda seguir la marcha si se ve forzado a quedarse detenido más de dos minutos, incluso en lugar cerrado.
Conectará también la señal de emergencia de forma temporal, para avisar a los conductores que circulen detrás, y mantendrá las luces de posición encendidas.
Ningún usuario deberá acceder a un túnel o paso inferior si en la entrada del mismo hay un semáforo que le impide el paso, a menos que se trate de equipos de los servicios de urgencia, asistencia mecánica o conservación de carreteras.
Los conductores y usuarios que circulen por el túnel o paso inferior deberán obedecer las indicaciones de los semáforos y señales o paneles de mensajes, así como las instrucciones que lleguen por megafonía u otros medios.
5.4 Detención en un paso a nivel o puente móvil
En caso de que por razones de fuerza mayor un vehículo quede detenido en un paso a nivel o puente móvil, o se produzca la caída de la carga dentro de estos, el conductor deberá adoptar las medidas necesarias para desalojar de forma rápida a los ocupantes del vehículo y para dejar el paso libre en el menor tiempo posible.
Si no consigue hacerlo, adoptará todas las medidas que tenga para que los maquinistas y conductores que se acerquen perciban el peligro con antelacion suficiente.
5.5 El arrastre del vehículo
Los vehículos de motor no podrán remolcar a otros vehículos de motor, a menos que se trate de vehículos accidentados o averiados que no puedan ser arrastrados por otros destinados a ese fin, en cuyo caso sí está permitido el arrastre hasta el lugar más cercano donde pueda quedar convenientemente inmovilizado y sin obstaculizar.
Esta excepción no se permite en autovías ni autopistas.
5.6 Paradas y estacionamientos
En vías urbanas
Se podrá realizar dentro de la calzada y del arcén, incluso si es transitable, cuando se deje un espacio libre para la circulación de mínimo 3 metros. Solo se podrá fuera de la calzada y en la parte transitable del arcén.
- En ambos lados, si la vía es de sentido único
- Solo en el lado derecho si la vía es de doble sentido - Solo en el lado derecho
La parte del arcén que puede ser transitada es la que pueden usar algunos usuarios. Por esta razón en vías interurbanas solo se podrá parar o estacionar fuera del arcén transitable. Si el arcén no lo es, no se podrá parar o estacionar en él, aunque esté pavimentado.
Salvo que se indique otra cosa, la prohibición comienza en la vertical de la señal y termina en la proxima interseccion. No prohíben el acceso o la entrada.
En calles residenciales, a menos que sean lugares señalizados con señales verticales o marcas viales.
En lugares señalizados con marcas viales amarillas:
- Una línea longitudinal discontinua pintada en el bordillo o junto al borde de la calzada significa que el estacionamiento se prohíbe o se somete a alguna restriccion temporal según las señales, en toda la longitud de la línea y en el lado en que esté pintada.
- Una marca en zig-zag señala el lugar en que el estacionamiento está prohibido en general, porque está reservado para algún uso especial que no implique larga duración del vehículo. Se usará en las paradas de autobuses o en las zonas de carga y descarga.
- Cuando sean zonas de estacionamiento con limitacion horaria sin colocar el distintivo que lo autoriza o cuando se quede estacionado el vehículo superando el tiempo máximo permitido los agentes podrán inmovilizar o retirar el vehículo.
- En casos de doble fila sin conductor.
- En zonas señaladas para carga y descarga durante las horas de uso.
- Frente a vados señalizados correctamente.
- En medio de la calzada.
- En las zonas reservadas a servicios de urgencia y seguridad.
- En paradas de transporte público, señalizadas y delimitadas.
- En las zonas prohibidas de las vías públicas calificadas de atención preferente
Estará prohibido estacionar y parar
En los lugares señalados con estas señales:
Parada y estacionamiento prohibido
Esta señal prohíbe parar y estacionar en el lado de la calzada en que esté situada la señal. A menos de indicacion opuesta, la prohibición comienza en la vertical de la señal y termina en la proxima interseccion.
Marca amarilla longitudinal continua
Pintada en el bordillo o junto a este, indica que tanto la parada como el estacionamiento están prohibidos o sometidos a alguna restriccion temporal delimitada por señales, en toda su longitud y en el lado en que esté pintada.
También estará prohibido estacionar y parar:
- En las curvas o cambios de rasante con mala visibilidad y sus cercanías.
- En túneles, pasos inferiores y tramos de vía con la señal Túnel.
- En los cruces y sus cercanías si se dificulta el giro a otros usuarios, o en vías interurbanas si hay un peligro por falta de visión.
- En las zonas donde no se puedan ver las señales a los vehículos a quienes afecte o les obligue a hacer maniobras.
- En autopistas o autovías salvo zonas habilitadas para ese fin.
- En carriles o zonas de la vía reservados únicamente para la circulación o para determinados usuarios, como el carril bus, la parada de autobús, el estacionamiento de taxis, los pasos a nivel, los raíles del tranvía, pasos para peatones, aceras, pasos y demás zonas de peatones, zonas señaladas para uso exclusivo de minusválidos y carriles para bicicletas y pasos de ciclistas.
- Cuando la distancia entre el vehículo y el borde contrario de la vía o de una marca longitudinal que no pueda atravesarse sea menor a 3 metros, o cuando no se permita el paso de otros vehículos.
- En las medianas, separadores, isletas u otros elementos de canalizacion del tráfico.
- Cuando se impida el acceso a la circulación a otro vehículo que esté correctamente parado o estacionado.
- Cuando se impida el giro autorizado por la señal correspondiente.
- Los que entorpezcan los pasos rebajados para minusválidos.
- Los que entorpezcan el uso normal del paso de salida o acceso a un inmueble de personas o animales, o de vehículos en un vado señalizado de forma adecuada.
- Cuando un vehículo se encuentre parado o estacionado en una zona peligrosa o entorpezca gravemente la circulación, los agentes podrán proceder a su retirada y depósito.
Asegurar la inmovilización
Cuando el vehículo ya esté inmovilizado y el conductor quiere abandonar el puesto de conducción, se debe:
- Apagar el motor y desconectar el sistema siempre.
- Impedir su uso sin autorización cuando se aleje del vehículo.
- Dejar accionado el freno de mano.
En caso de que la inmovilización se lleve a cabo en una pendiente, además deberá colocar:
- La 1ª marcha si la pendiente es ascendente.
- La marcha atrás si la pendiente es descendente.
- La posición de estacionamiento (P) cuando el vehículo tenga caja de velocidades automática, ya sea ascendente o descendente.
Asimismo, cuando se trate de:
- Vehículos con MMA superior a 3500 kg.
- Autobuses y conjuntos de vehículos.
Deberán ir calzados de forma correcta: apoyarán en una de las ruedas directrices en el bordillo de la acera, inclinándolas hacia el centro de la vía en pendiente ascendente y hacia fuera en pendientes descendentes, o colocando calzos apropiados sin que sirvan piedras u otros elementos. Deberán retirarse antes de comenzar la marcha.
Inmovilización del autobús y V-16: cuando un autobús quede inmovilizado por avería o accidente, debe señalizarse mediante la baliza V-16 conectada y certificada, junto con las luces de emergencia y, cuando proceda, las luces de posición o gálibo. Ya no debe explicarse con el sistema antiguo de señalización portátil.
En túneles o pasos inferiores se debe detener el vehículo en zona segura si es posible, apagar el motor, activar luces, avisar al 112 o al puesto SOS y evacuar siguiendo la señalización de emergencia.
6. Maniobras específicas del permiso D
En autobús, las maniobras requieren más espacio y anticipación que en un turismo.
- Controlar el voladizo delantero y trasero al girar, estacionar o aproximarse a una parada.
- Realizar la marcha atrás solo cuando esté permitida y sea imprescindible, siempre de forma lenta y observando continuamente.
- Aproximarse a paradas sin subir al bordillo y dejando una distancia que facilite la subida y bajada de pasajeros.
- Señalizar con antelación las incorporaciones, desplazamientos laterales, paradas y salidas de parada.
Inmovilización por emergencia: si el autobús queda detenido por avería o accidente, deben encenderse las luces de emergencia, usar el chaleco antes de salir y activar la V-16 conectada cuando proceda, evitando caminar por la calzada si no es seguro.
7. Señales y marcas que conviene dominar
- Carril bus, parada de autobús y zonas reservadas.
- Semáforos para tranvías y autobuses cuando estén específicamente dirigidos a estos vehículos.
- Marcas amarillas de obras, parada, estacionamiento y zonas reservadas.
- Señales del nuevo catálogo cuando afecten a ZBE, VMP, ciclistas o movilidad urbana.