3. El conductor, los demás usuarios y la prioridad de paso

1. Conceptos básicos 2. Requisitos administrativos para conducir un vehículo a motor 3. El conductor, los demás usuarios y la prioridad de paso 4. Progresión normal y sentido de circulación 5. Placas, señales y distintivos en el automóvil 6. Conducción, económica y circunstancias del medio ambiente 7. Preparación y desarrollo de un viaje 8. Factores concernientes a la carga y personas transportados 9. Normas generales de las señales de circulación 10. Señales verticales de tráfico - Actualizado en 2026 11. Marcas viales 12. Los semáforos 13. Otros dispositivos de señalización en el vehículo 14. Señalización circunstancial que modifica la utilización de la vía y señales 15. La velocidad 16. Mandos y reglajes del automóvil 17. La visibilidad y elementos transparentes del vehículo 18. Dispositivos de iluminación en los vehículos 19. Los neumáticos y la adherencia 20. Los frenos y su utilización 21. Funcionamiento y mantenimiento del automóvil 22. Accesorios, repuestos y herramientas. Inspecciones periódicas 23. Los Adelantamientos 24. Cambio de sentido y marcha atrás 25. Detención, parada y estacionamiento 26. Maniobras de incorporación a la circulación y desplazamientos laterales 27. Prioridad de paso, intersecciones, pasos a nivel y puentes móviles 28. Inmovilización de los vehículos por los agentes de la circulación 29. Señales y órdenes de los agentes de circulación 30. Vehículos especiales y Vehículos de Movilidad Personal 31. Los peligros concretos de la vía y su señalización 32. Factores que disminuyen las aptitudes del conductor 33. La seguridad pasiva 34. Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS) 35. La conducción nocturna y en condiciones adversas 36. La conducción en autopistas y autovías 37. Elementos que intervienen en los accidentes de circulación 38. Comportamiento en caso de accidente

1. Obligaciones del conductor

El conductor no está solo en la vía y debe compartirla con todos aquellos usuarios que también tienen el derecho a usarla.

El conductor deberá adoptar las precauciones necesarias cuando se aproxime al resto de usuarios especialmente cuando éstos sean niños, ancianos o personas con discapacidad o movilidad reducida.

Son usuarios vulnerables de la vía los peatones, los ciclistas, los conductores de vehículos de movilidad personal y los conductores y pasajeros de motocicletas y ciclomotores. Por sus características o por el medio de desplazamiento que utilizan, tienen mayor riesgo de sufrir lesiones o de que éstas sean más graves.

Debe también mantener su libertad de movimientos, el campo de visión necesario y una atención permanente a la conducción.

Para ello debe mantener la posición adecuada en el vehículo y procurar que la mantengan los pasajeros, así como colocar adecuadamente los objetos y animales transportados para que no interfieran en la conducción.

Está prohibido conducir utilizando auriculares o cascos de audio conectados a receptores o reproductores de sonido, salvo las excepciones reglamentarias para la enseñanza y las pruebas de conducción. También está prohibido utilizar durante la conducción dispositivos móviles u otros medios de comunicación, excepto cuando la comunicación se realice sin emplear las manos ni usar auriculares o instrumentos similares.

En motocicletas y ciclomotores se permite utilizar dispositivos inalámbricos certificados u homologados integrados en el casco, exclusivamente para intercomunicación o navegación y siempre que no afecten a la seguridad de la conducción.

Con el vehículo en movimiento está prohibido utilizar pantallas con acceso a Internet, monitores de televisión y reproductores de vídeo o DVD a la vista del conductor, salvo los dispositivos necesarios para la conducción expresamente permitidos.

Sí que estará permitido el uso del dispositivo GPS y de monitores a la vista del conductor necesarios para la conducción, como los que muestran el acceso o bajada de peatones o las cámaras de maniobras traseras. No se permite utilizar manualmente el navegador durante la conducción; debe programarse antes de iniciar la marcha o con el vehículo detenido en un lugar seguro y permitido.

1.1 Necesidad de colaboración entre los usuarios

Los usuarios deberán colaborar entre ellos mediante las acciones de advertir, comprender, no molestar y no sorprender.

  • No molestar: No se deben incumplir las normas de circulación o faltar a la educación vial para así no molestar al resto de usuarios. No se debe conducir de modo negligente y está totalmente prohibido arrojar en la vía objetos que la puedan deteriorar o que puedan producir un incendio como una colilla de tabaco.
  • No sorprender: Se debe avisar con suficiente antelación de las maniobras que vamos a realizar para que el resto de vehículos puedan reaccionar a tiempo.
  • Advertir: Se deben utilizar señales ópticas, mediante los indicadores luminosos o, en su defecto, con el brazo, y señales acústicas (claxon o bocina) en los casos permitidos para advertir a los demás usuarios de la vía. Se debe advertir correctamente, con antelación suficiente y asegurándose de que los usuarios las perciben.
  • Se prohíbe instalar o llevar inhibidores de radares u otros sistemas destinados a interferir en la vigilancia del tráfico, así como llevar detectores de radares, aunque no se estén utilizando. Sí están permitidos los avisadores que únicamente informan de la posición de los sistemas de vigilancia del tráfico.
  • Comprender: En la circulación es imprescindible comprender las advertencias y disculpar los errores del resto de usuarios de la vía.

Es obligación del conductor también prever los movimientos de los demás y poner en marcha así lo que se llama conducción defensiva.

Al percibir las señales de un vehículo prioritario, los demás conductores deben facilitarle el paso, apartándose normalmente a su derecha o deteniéndose si fuera preciso. En retenciones de autopistas y autovías, si los vehículos están detenidos o circulan a paso de peatón, deben dejar un carril de emergencia para permitir su paso: entre los dos carriles cuando haya dos en el mismo sentido, o entre el carril situado más a la izquierda y el contiguo cuando haya tres o más. En este último caso, los vehículos del carril izquierdo se desplazan a la izquierda y los de los demás carriles a la derecha.

2. La zona de incertidumbre

La zona de incertidumbre es el espacio que rodea a peatones, vehículos y animales al que se pueden desplazar de un modo imprevisto.

Esta zona puede resultar peligrosa al no conocer cuál va a ser la reacción de los demás usuarios de la vía.

Los vehículos también tienen una zona de incertidumbre: en la parte delantera, ya que no pueden detenerse instantáneamente, y en la parte trasera, por la posibilidad de que inicien una marcha atrás imprevista.

También tienen una zona de incertidumbre lateral y cabe destacar que los ciclistas también tienen su zona de incertidumbre.

3. Los peatones

Peatón es la persona que transita a pie por las vías o terrenos sujetos a la Ley de Tráfico.

También son peatones los que conducen a pie un ciclo o ciclomotor de dos ruedas, las personas con discapacidad que circulan al paso en silla de ruedas, con o sin motor, y los que empujan o arrastran un carrito de bebé, un coche de una persona con discapacidad u otro pequeño vehículo sin motor.

Las personas con movilidad reducida que se desplacen en un vehículo de movilidad personal al paso de persona también tienen la consideración de peatones.

Los peatones exigen del conductor una atención especial y se deben extremar las precauciones sobre todo cuando se observen niños, ancianos o trabajadores en la calzada.

Los conductores deberán moderar la velocidad y adoptar precauciones con antelación cuando se acerquen a ellos.

El conductor también deberá extremar la precaución cuando se aproxime a un vehículo del que desciendan viajeros, al parar o estacionar y durante la noche en lugares poco iluminados.

Como norma general, y siempre que sus trayectorias se corten, los conductores tienen la prioridad de paso para sus vehículos sobre los peatones en la calzada y el arcén, salvo en los supuestos en que deban cederles el paso, llegando a detenerse si fuera necesario.

Sin embargo, los conductores deben ceder el paso a los peatones en los pasos para peatones señalizados, en las aceras y demás zonas peatonales. En las paradas señalizadas de autobús u otro transporte colectivo, deben cederles el paso cuando vayan a subir o hayan bajado del vehículo y se encuentren entre éste y la zona peatonal o refugio más próximo.

También deben ceder el paso:

  • Cuando giren para entrar en otra vía y haya peatones cruzándola, aunque no exista paso para peatones.
  • Cuando crucen un arcén por el que circulen peatones que no dispongan de zona peatonal.
  • A las unidades militares a pie, las filas escolares y las comitivas organizadas.

En las zonas con plataforma única de calzada y acera, el peatón tiene prioridad de paso en cualquier punto de la calzada.

Como norma general, los conductores tienen prohibido circular por las aceras y zonas peatonales. Cuando crucen una zona peatonal por un acceso habilitado, deben dejar pasar a los peatones. Las ordenanzas municipales pueden permitir la circulación por las aceras de niños de hasta doce años en bicicleta a cargo de un adulto que vaya a pie, y regular la coexistencia de peatones, bicicletas y vehículos de movilidad personal en otras zonas peatonales, respetando siempre la prioridad y la seguridad de los peatones.

Está prohibido adelantar a otros vehículos en los pasos para peatones señalizados o en sus proximidades.

Así pues, tampoco pueden parar o estacionar en los pasos para peatones. Como norma general, no se puede estacionar sobre las aceras y demás zonas destinadas al paso de peatones. No obstante, las ordenanzas municipales pueden regular la parada y el estacionamiento de vehículos de dos ruedas en aceras, paseos y demás zonas peatonales, siempre que no se perjudique ni se entorpezca el tránsito de los peatones, especialmente de las personas con movilidad reducida o discapacidad.

Los vehículos que circulen por autopista o autovía deberán hacer caso omiso a las señales de autostop.

Al adelantar a peatones, en cualquier vía, se debe ocupar parte o la totalidad del carril contiguo o contrario y dejar una separación lateral de al menos 1,50 metros. Si hay más de un carril por sentido, es obligatorio cambiar completamente de carril. Fuera de poblado, además, antes de iniciar el adelantamiento y durante toda la maniobra, se debe circular al menos 20 km/h por debajo del límite de velocidad de la vía, sin poner en peligro ni entorpecer a quienes circulen en sentido contrario.

En zonas donde los peatones no tengan un espacio especialmente reservado para ellos, deben circular:

  • En el caso de vía urbana, si no existe zona peatonal transitable, podrán circular por el arcén o, si no existe o no es transitable, por la calzada, extremando la precaución y sin entorpecer la circulación. Los conductores deben adaptar especialmente su velocidad y distancia para no ponerlos en peligro.
  • Fuera de poblado y en las travesías, como norma general circularán por el arcén izquierdo, si existe y es practicable, o, en su defecto, por la calzada, lo más alejados posible del tránsito de los vehículos. Podrán circular por la derecha cuando existan razones de seguridad que lo justifiquen. Deberán circular por su derecha quienes empujen o arrastren un ciclo, ciclomotor de dos ruedas, vehículo de movilidad personal o vehículo de similares características, los grupos de peatones dirigidos por una persona y quienes, por razones de seguridad, no deban circular por la izquierda.

Al circular por el arcén o la calzada, los peatones deben aproximarse al borde exterior, hacerlo con precaución, sin entorpecer la circulación y unos detrás de otros.

En vías interurbanas, entre el ocaso y la salida del sol o con visibilidad sensiblemente reducida, los peatones que transiten por la calzada o el arcén deben llevar al menos un elemento luminoso o reflectante visible a una distancia mínima de 150 metros. Los grupos de peatones llevarán, además, las luces necesarias para indicar su situación y dimensiones: blancas o amarillas hacia delante y rojas hacia atrás, en el lado más próximo al centro de la calzada.

Para cruzar, los peatones deben utilizar los pasos habilitados cuando existan y obedecer las indicaciones de los agentes y los semáforos. Aunque tengan prioridad, deben comprobar que pueden entrar en la calzada con seguridad. Fuera de un paso, deben cruzar perpendicularmente y sin detenerse innecesariamente, sin riesgo ni entorpecimiento indebido. Las plazas y glorietas deben rodearse, salvo que exista un paso para peatones habilitado.

4. Los vehículos que dificultan la fluidez y visibilidad

Hay vehículos que por su lentitud, masa o dimensiones exigen adoptar precauciones especiales por parte de sus conductores.

Estas precauciones deben adoptarse debido a que ocupan más calzada, necesitan más tiempo y espacio para maniobrar e invaden parte de la calzada al tomar las curvas. También dificultan y alargan los adelantamientos y la fluidez de la circulación.

Los demás conductores de la vía deben prever y advertir con más antelación las intenciones de éstos vehículos pesados, evitar acercarse demasiado a ellos y facilitar sus maniobras.

También deben disminuir la velocidad al cruzarse con ellos especialmente cuando se da fuerte viento lateral o la calzada está mojada y tener especial cuidado al adelantar.

5. Los vehículos de dos ruedas

Los vehículos de dos ruedas son menos estables que los de tres o cuatro ruedas, son más frágiles y menos visibles por el resto de usuarios.

Sus conductores deben mantener el equilibrio y tener especial cuidado para poder ser visibles durante la noche.

Como norma general, si no existe una vía o parte de ella especialmente destinada a su circulación, los conductores de bicicletas y ciclomotores circularán por su derecha: por el arcén cuando éste sea transitable y suficiente o, si esto no fuera posible, por la parte imprescindible de la calzada, evitando cambios bruscos de trayectoria y con especial cuidado al efectuar giros. Para las bicicletas en vías urbanas se aplican las normas específicas que se indican más adelante.

En descensos prolongados con curvas, los ciclistas pueden utilizar la parte derecha de la calzada que necesiten cuando las condiciones de seguridad lo permitan. En autovías deben permanecer en el arcén.

Para protegerse, los conductores y pasajeros de motocicletas y ciclomotores deberán utilizar cascos de protección homologados conforme al Reglamento UNECE R22 y adecuadamente abrochados en todo tipo de vías. Hasta el 30 de septiembre de 2027, los conductores y pasajeros de ciclomotores pueden seguir utilizando cascos de protección certificados.

También deben utilizar guantes de protección en vías interurbanas y calzado cerrado que cubra todo el pie en todo tipo de vías. Estas obligaciones también se aplican a los conductores y pasajeros de motocicletas con sidecar, vehículos de tres ruedas, cuadriciclos y vehículos especiales tipo quad, con la excepción que se indica a continuación.

Quedarán exentos de llevar casco, guantes de protección y calzado cerrado los conductores y pasajeros de los vehículos anteriores que cuenten con estructura de autoprotección y cinturones de seguridad, siempre que así conste en la tarjeta de inspección técnica o en el certificado de características del ciclomotor. En estos casos es obligatorio llevar abrochado el cinturón de seguridad.

También los conductores y ocupantes de bicicletas y demás ciclos están obligados a utilizar casco homologado o certificado, adecuadamente abrochado, en vías interurbanas. Los menores de dieciséis años deben utilizarlo en todo tipo de vías. Los conductores que desarrollen su actividad profesional en bicicleta o en otro ciclo también deben llevarlo en vías urbanas y travesías. Ya no se aplican las antiguas excepciones por calor extremo, razones médicas o rampas ascendentes.

Los ciclistas que circulen por vías interurbanas entre el ocaso y la salida del sol o con visibilidad sensiblemente reducida deben llevar, además del alumbrado que corresponda a la bicicleta, al menos un elemento luminoso o reflectante visible a una distancia mínima de 150 metros.

Las motocicletas deben llevar un chaleco reflectante de alta visibilidad. El conductor debe utilizarlo cuando salga del vehículo y ocupe la calzada o el arcén de una vía interurbana. Quienes desarrollen su actividad profesional circulando en motocicletas, ciclomotores, bicicletas, otros ciclos o vehículos de movilidad personal deben llevar un chaleco reflectante de alta visibilidad mientras circulan por cualquier vía.

Está prohibido circular por autopistas y autovías con bicicletas y ciclomotores excepto los conductores de bicicletas mayores de 14 años que podrán circular por los arcenes de las autovías, salvo que una señal lo prohíba por razones justificadas de seguridad vial. En ese caso, un panel debe informar del itinerario alternativo.

Los ciclistas podrán circular en grupo, en columna de dos a dos por el arcén o, si éste no existe o no es transitable y suficiente, por la parte imprescindible de la calzada. Deben colocarse en hilera en tramos sin visibilidad, cuando afecten a la fluidez de la circulación, entre el ocaso y la salida del sol o cuando las condiciones meteorológicas o ambientales reduzcan sensiblemente la visibilidad.

Cuando el resto de vehículos pretenda adelantar a un ciclo, ciclomotor o vehículo de movilidad personal deberá realizarlo ocupando parte o la totalidad del carril contiguo o contrario de la calzada y dejando una separación lateral de al menos 1,50 metros, tanto dentro como fuera de poblado. Si hay más de un carril por sentido, es obligatorio cambiar completamente de carril. No se puede poner en peligro ni entorpecer a quienes circulen en sentido contrario, aunque lo hagan por el arcén.

Fuera de poblado, antes de iniciar el adelantamiento y durante toda la maniobra, el vehículo que adelanta debe circular al menos 20 km/h por debajo del límite de velocidad de la vía. Un grupo de ciclistas se considera una única unidad móvil.

Cuando los conductores de bicicletas circulen en grupo tendrán prioridad de paso respecto a los demás vehículos si el primero ya ha iniciado el cruce o ha entrado en una glorieta. Circular en grupo no les concede prioridad en cualquier situación.

También tienen prioridad cuando circulen por un carril bici, paso para ciclistas o arcén debidamente señalizados, y cuando un vehículo de motor o ciclomotor gire para entrar en otra vía y haya un ciclista en sus proximidades. En los demás casos se aplican las normas generales de prioridad entre vehículos.

Circulación de bicicletas en vías urbanas:

  • Si existe un carril bici o una vía específica, su uso es preferente; será obligatorio cuando lo indique la señal R-407a. En ausencia de una vía específica, se circula por la calzada.
  • Los ciclistas circularán preferentemente por el centro del carril cuando la seguridad lo permita. Si hay al menos dos carriles por sentido, utilizarán el derecho, pudiendo emplear los demás para cambiar de dirección o por seguridad.
  • Los conductores de vehículos a motor deben mantener una separación mínima de 5 metros con el ciclista que les precede en el mismo carril.
  • Los ciclistas pueden adelantar por la derecha o por la izquierda según resulte más conveniente para su seguridad. En intersecciones con semáforo y retenciones pueden rebasar vehículos detenidos o sometidos a paradas frecuentes para utilizar correctamente una zona de espera adelantada.
  • En vías urbanas de un solo carril limitadas a 30 km/h o menos, la autoridad municipal puede permitir la circulación ciclista en ambos sentidos, pero debe señalizarlo previamente. Los vehículos deben apartarse a su derecha para cruzarse con seguridad; si no es posible, tienen prioridad los que circulan en el sentido propio de la vía.

Un paso para peatones, por sí solo, no otorga prioridad peatonal a quien lo cruza montado en una bicicleta. Si baja de ella y la lleva a pie, tiene la consideración de peatón.

Motocicletas en el arcén: únicamente pueden utilizar de forma extraordinaria el arcén derecho en tramos expresamente habilitados mediante señalización fija vertical y marcas viales, cuando los carriles estén detenidos por congestión. Deben circular en columna de uno, a un máximo de 30 km/h, sin poner en riesgo a quienes están obligados a utilizar el arcén y abandonándolo si fuera preciso.

Vehículos de movilidad personal: sus conductores deben tener al menos 15 años y utilizar un casco homologado o certificado, adecuadamente abrochado. Estos vehículos son de una sola plaza. Deben advertir las maniobras con el brazo y respetar las vías y condiciones de circulación que regule la autoridad municipal. En las vías autorizadas se aplican las normas urbanas sobre posición en el carril, distancia de seguimiento y adelantamientos indicadas para las bicicletas.

Los VMP no pueden circular por autopistas, autovías ni travesías. Tampoco por vías interurbanas o túneles urbanos, salvo las excepciones previstas para vías ciclistas y vías en las que esté prohibida la circulación de vehículos de motor, siempre que la señalización no lo prohíba. La circulación por las aceras está prohibida.

De noche o con visibilidad sensiblemente reducida, los VMP deben utilizar el alumbrado correspondiente y sus conductores deben llevar al menos un elemento luminoso o reflectante visible a una distancia mínima de 150 metros. La obligación de llevar también el alumbrado encendido durante el día será exigible desde el 1 de octubre de 2027.

6. Los animales

Pese a que no es frecuente podemos encontrar animales cuando circulemos por las vías públicas.

Ante su presencia deberemos reducir la velocidad y estar dispuestos para reaccionar en caso de que se espanten.


Los vehículos tienen prioridad de paso respecto a los animales, excepto en las cañadas debidamente señalizadas; cuando vayan a girar para entrar en otra vía y haya animales cruzándola, aunque no exista paso para ellos; y cuando crucen un arcén por el que circulen animales que no dispongan de cañada.

En los adelantamientos que se realicen a animales o vehículos de tracción animal, tanto dentro como fuera de poblado, se deberá ocupar parte o la totalidad del carril contiguo o contrario y la separación lateral no será inferior a 1,50 metros. Si hay más de un carril por sentido, es obligatorio cambiar completamente de carril. Fuera de poblado, antes de iniciar el adelantamiento y durante toda la maniobra, se debe circular al menos 20 km/h por debajo del límite de velocidad de la vía, sin poner en peligro ni entorpecer a quienes circulen en sentido contrario.

A continuación puedes encontrar un cuadro resumen con las principales normas sobre la prioridad de paso entre vehículos y otros usuarios de la vía:

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