34. Sistemas Avanzados de Asistencia al Conductor (ADAS)

34.1 ¿Qué son los ADAS?

Los sistemas ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) son un conjunto de tecnologías que proporcionan asistencia y seguridad activa en la conducción.

Objetivo principal: Su finalidad es mejorar la seguridad vial y reducir la siniestralidad. El factor humano interviene en numerosos accidentes; los ADAS actúan para minimizar o corregir errores relacionados con distracciones, fatiga, somnolencia o exceso de velocidad. Son ayudas a la conducción y no sustituyen la atención ni el control del conductor.

Ubicación de sensores, cámaras y radares en el vehículo.

Estos sistemas utilizan una variedad de tecnologías, como cámaras, radares y sensores ultrasónicos, para "ver" el entorno, leer las líneas de la carretera y detectar otros vehículos.

34.2 Clasificación: ¿Avisan o Actúan?

Para el examen, es vital distinguir entre dos tipos de comportamiento del sistema:

• Sistemas de aviso: Solo alertan al conductor (luz, pitido o vibración), pero no actúan sobre la dirección, el acelerador o los frenos.
  Ejemplo: LDW (Aviso de salida de carril), FCW (Aviso de colisión), TPMS.
• Sistemas de intervención: Actúan físicamente sobre la dirección, los frenos o la aceleración. Pueden intervenir ante un peligro o asistir de forma continuada, según su función.
  Ejemplo: LKA (Mantenimiento de carril - mueve el volante), AEBS (Frenada automática), ACC (Control de crucero adaptativo).

Un sistema de aviso no debe confundirse con la seguridad pasiva: el cinturón y el airbag protegen cuando se produce el accidente, mientras que estas ayudas pretenden prevenirlo o reducir su gravedad.

34.3 Principales Sistemas ADAS (Diccionario Técnico)

A. Control de Velocidad y Distancia

• ISA (Asistente de Velocidad Inteligente): Sistema obligatorio conforme al calendario de implantación. Obtiene información del límite de velocidad mediante reconocimiento de señales, datos de mapas electrónicos u otras fuentes, o una combinación de ellas. Avisa al conductor si excede el límite detectado y, según el sistema, puede ofrecer resistencia en el acelerador o reducir la potencia.
  Se puede desactivar manualmente, pero se reactiva automáticamente cada vez que se activa el interruptor principal de control del vehículo.
• ACC (Control de Crucero Adaptativo): Mantiene una velocidad fijada por el conductor, pero frena automáticamente si el vehículo de delante va más lento para mantener la separación seleccionada. También puede acelerar de nuevo hasta la velocidad programada cuando las condiciones lo permiten. Sus límites dependen del vehículo y no garantiza una distancia segura en todas las situaciones: el conductor debe vigilar y actuar cuando sea necesario.

Cómo utilizar el ISA

El conductor puede superar la velocidad que propone el sistema, por ejemplo mediante una acción sobre el acelerador, pero esto no autoriza a rebasar el límite legal. El ISA puede interpretar incorrectamente una señal o utilizar información desactualizada: debemos respetar la señalización aplicable y adaptar la velocidad a las circunstancias.

La reactivación automática se refiere al encendido principal del vehículo, no a cada parada y rearranque del motor mediante el Start-Stop.

B. Seguridad y Frenado

• AEBS o AEB (Frenado Automático de Emergencia): Detecta una posible colisión y avisa al conductor. Si es necesario, frena el vehículo automáticamente para evitar el choque o reducir sus consecuencias. La detección de vehículos, peatones y ciclistas depende de las funciones y condiciones de funcionamiento del sistema. No todos los sistemas antiguos reconocen a todos estos usuarios.
• EBD (Distribución Electrónica de Frenada): Reparte la fuerza de frenado entre las ruedas de manera óptima para ayudar a mantener la estabilidad. No garantiza que no se produzcan derrapes ni sustituye una velocidad adecuada o el buen estado de los neumáticos.
• Hill Holder (Ayuda a la salida en Pendiente): Mantiene los frenos activados durante un breve tiempo al soltar el pedal en una cuesta, evitando que el coche retroceda al arrancar. En muchos vehículos actúa durante unos 2 segundos, pero el tiempo depende del sistema. No sustituye al freno de estacionamiento.
• ESS (Señal de Frenada de Emergencia): Hace parpadear rápidamente las luces de freno o las luces indicadoras de dirección, según su homologación, cuando se produce una desaceleración intensa, para avisar a los conductores que circulan detrás.

C. Mantenimiento de Carril

• LDW (Alerta de Cambio Involuntario de Carril): Avisa mediante señales visuales, acústicas o vibraciones cuando detecta una salida involuntaria del carril, por ejemplo al aproximarse a una línea o cruzarla sin accionar el intermitente. Por sí solo no corrige la dirección.
• LKA (Asistente de Mantenimiento de Carril): Puede corregir suavemente la dirección del volante para ayudar a mantener el vehículo en el carril. Solo funciona dentro de sus condiciones de uso y no convierte al vehículo en autónomo.

ELKS (Sistema de Emergencia de Mantenimiento del Carril): Ayuda a evitar una salida peligrosa mediante una intervención correctora. Es la función de emergencia exigida por la normativa para los vehículos afectados; no debe confundirse con disponer de un centrado continuo en el carril.

D. Visibilidad y Detección

• BSD / BLIS (Detección de Ángulo Muerto): Alerta, por ejemplo mediante una luz en el retrovisor, si detecta un vehículo en el punto ciego lateral. No sustituye la observación de los retrovisores ni la comprobación del ángulo muerto antes de desplazarse lateralmente.
• RCTA (Alerta de Tráfico Cruzado Trasero): Al salir marcha atrás de un aparcamiento en batería, avisa si se aproximan vehículos por los lados. La alerta no implica que el vehículo vaya a frenar automáticamente.
• TSR (Reconocimiento de Señales de Tráfico): La cámara lee las señales y las proyecta en el panel de instrumentos (ej. prohibido adelantar, velocidad máxima). Puede cometer errores, por lo que debemos atender a la señalización real de la vía.
• Asistente de Luz de Carretera: Cambia automáticamente entre luces largas y cortas para evitar deslumbramientos. El conductor debe supervisarlo y cambiar manualmente el alumbrado si es necesario.
• Activación automática de alumbrado y limpiaparabrisas: Se activan solos cuando los sensores detectan poca luz o lluvia. En situaciones como niebla diurna, el alumbrado automático puede no encender las luces necesarias; debemos seleccionarlas manualmente cuando proceda. Las luces diurnas no sustituyen al alumbrado de cruce cuando este es obligatorio.

REV (Detección de Marcha Atrás): Informa de la presencia de personas u obstáculos detrás del vehículo para ayudar a evitar colisiones al retroceder. Puede utilizar una cámara, sensores u otros medios homologados. La obligación de incorporar esta función no significa que todos los vehículos deban llevar cámara ni alerta de tráfico cruzado RCTA.

34.4 Otros Sistemas de Seguridad y Calendario de Obligatoriedad

Calendario de implantación obligatoria de los ADAS en la UE.

A. Control del Estado del Vehículo y Conductor

• TPMS (Control de Presión de Neumáticos): Obligatorio, con carácter general, en los turismos nuevos desde el 1 de noviembre de 2014. Avisa de una presión insuficiente mediante un testigo amarillo, pero no infla la rueda ni detiene el coche. No sustituye la comprobación periódica de la presión con los neumáticos en frío, siguiendo las indicaciones del fabricante.
• Detector de Fatiga (DDAW, también denominado DDR en algunos sistemas) vs. Alerta de Distracción (ADDW):
  • Fatiga: Analiza indicios relacionados con el estado de alerta, como el comportamiento al volante y otros parámetros. Puede advertir de somnolencia o pérdida de atención, pero no diagnostica el sueño ni garantiza detectar todos los casos.
  • Distracción: Detecta situaciones de distracción visual, por ejemplo mediante sensores que vigilan la dirección de la mirada, y emite una alerta cuando se cumplen sus condiciones de funcionamiento. No permite utilizar el móvil ni apartar la atención de la conducción.
• Preinstalación de Alcolock: Interfaz estandarizada para facilitar la instalación de alcoholímetros antiarranque. La obligación general de disponer de esa interfaz no significa que todos los turismos deban llevar instalado el alcoholímetro. Cuando está instalado, el dispositivo puede impedir el arranque si la prueba supera el umbral configurado.
• EDR ("Caja Negra"): Registra datos técnicos del vehículo, como velocidad, frenado y activación de dispositivos de seguridad, durante un breve intervalo antes, durante y después de una colisión. El periodo de registro varía según el dato registrado y los requisitos técnicos aplicables. No graba voz ni imágenes; los datos deben estar protegidos y anonimizados conforme a la normativa. No debe poder desactivarse.

B. Gestión de Emergencias

• eCall (Llamada de Emergencia): Obligatorio, con las excepciones previstas, en los nuevos tipos de turismos y vehículos comerciales ligeros de las categorías M1 y N1 homologados desde el 31 de marzo de 2018. En caso de accidente grave detectado por los sensores, llama automáticamente al 112, transmite datos básicos, incluida la ubicación, y permite la comunicación de voz con el centro de emergencias. También se puede activar manualmente mediante el botón SOS.

El eCall y el EDR tienen funciones distintas: el eCall solicita ayuda; el EDR registra datos técnicos del accidente. La obligación de eCall no impuso su instalación en todos los vehículos que ya circulaban ni en todos los vehículos matriculados desde 2018 con una homologación de tipo anterior.

C. Eficiencia: sistema Start-Stop

Start-Stop: Apaga automáticamente el motor al ralentí en determinadas detenciones y lo vuelve a arrancar cuando corresponde, para reducir emisiones y consumo. Es un sistema de eficiencia, no uno de los ADAS de seguridad obligatorios por el calendario general europeo.

D. Calendario de implantación en turismos y vehículos comerciales ligeros

Debemos distinguir entre la homologación de un nuevo tipo de vehículo y la matriculación de cada unidad nueva. En el régimen general de homologación de la UE para las categorías M1 y N1, los requisitos se han introducido por fases.

Sistemas exigidos con carácter general desde julio de 2024

Desde el 6 de julio de 2022 para nuevos tipos y desde el 7 de julio de 2024 para vehículos nuevos matriculados, se exigen funciones como el ISA, la advertencia de somnolencia y pérdida de atención DDAW, la señal de frenada de emergencia ESS, la detección de marcha atrás REV, el EDR y la interfaz para instalar un alcoholímetro antiarranque.

También se incluyen el frenado automático de emergencia ante vehículos y obstáculos y el sistema de emergencia de mantenimiento del carril, con el aplazamiento previsto para determinados vehículos con dirección asistida hidráulica.

Funciones incorporadas al calendario general de julio de 2026

La advertencia avanzada de distracción ADDW y la ampliación del frenado automático de emergencia a peatones y ciclistas se exigen desde el 7 de julio de 2024 para nuevos tipos y desde el 7 de julio de 2026 para vehículos nuevos matriculados. Estas mismas fechas se aplican al sistema de emergencia de mantenimiento del carril en los vehículos con dirección asistida hidráulica a los que se concedió ese aplazamiento.

34.5 Mantenimiento y Limitaciones

Los sistemas ADAS no son infalibles. Puntos clave para el examen:

1. Climatología Adversa: Lluvia intensa, nieve o niebla densa pueden "cegar" a las cámaras y sensores, reducir sus prestaciones o desactivar temporalmente algunas funciones. También pueden influir los deslumbramientos y las marcas viales poco visibles.
2. Limpieza: Debemos mantener limpios los sensores, por ejemplo los situados en los parachoques, y la zona del parabrisas de la cámara. El barro o el hielo pueden impedir su funcionamiento. No deben taparse con adhesivos ni accesorios.
3. Sustitución de Lunas: Si el parabrisas incorpora una cámara ADAS, su sustitución exige comprobar y, cuando proceda, recalibrar el sistema conforme a las instrucciones del fabricante en un taller con el equipo adecuado. También puede ser necesario hacerlo después de un golpe o de determinadas reparaciones.

Evitar el exceso de confianza

Antes de utilizar una ayuda, debemos conocer sus condiciones de funcionamiento, sus avisos y la forma de intervenir. Si aparece un aviso de avería o de falta de disponibilidad, hay que seguir las instrucciones del fabricante y revisar el sistema cuando corresponda.

Ante signos de fatiga o somnolencia, debemos detenernos en un lugar seguro y descansar, aunque el detector no haya emitido ningún aviso. No se debe retrasar la frenada ni una maniobra necesaria esperando que actúe un asistente.